Zámek byl postaven na místě středoveké tvrze vzniklé po rozboření nedalekého hradu vojsky Prokopa Holého. Sídlo bylo v roce 1574 přestavěno na renesanční zámek. Zámek se nachází téměř ve středu města, 16 km severně od Brna. V době třicetileté války se majitelé často střídali. V hospodářských budovách zámku bydlel i otec moravské archeologie Dr. Jindřich Wankel, který v jedné z místností zřídil první muzeum Moravského krasu. Zámek byl později přestavěn do empírového a ještě později do novorenesančního stylu.